22 décembre 1960, à Marseille, le Panache lève l’ancre pour une croisière en Méditerranée. Marthe Moreau, commandant de police, a appris de source sûre qu’Angelo Paoli serait à bord dans le but de remettre un diamant volé à Anna Costa, une receleuse très active. Tous deux sont recherchés par la police depuis des années. Bien décidée à mettre les deux malfrats sous les verrous, Marthe embarque incognito sur le bateau avec René Leroux, un officier stagiaire pas très futé. La mission Caméléon est lancée !
